Ихтироъ ва эволютсияи мошини детерминант IS барои сохтани шиша
Дар ибтидои солҳои 1920, пешгузаштаи ширкати Buch Emhart дар Ҳартфорд аввалин мошини детерминантҳои шишасоз (Қисми инфиродӣ) ба вуҷуд омад, ки ба якчанд гурӯҳҳои мустақил тақсим карда шуд, ки ҳар як гурӯҳ метавонад мустақилона қолабро боздорад ва тағир диҳад ва амалиёт ва идоракунй хеле кулай аст.Ин як мошини чор қисмати IS аст, ки як қатор шиша месозад.Аризаи патентӣ 30 августи соли 1924 дода шуда буд ва он то 2 феврали соли 1932 дода нашудааст.Пас аз он ки модел дар соли 1927 ба фурӯши тиҷоратӣ баромад, он маъруфияти васеъ пайдо кард.
Аз замони ихтирои қатораи худгард, он се марҳилаи ҷаҳиши технологиро паси сар кард: (3 давраи технологӣ то имрӯз)
1 Рушди мошини дараҷаи механикии IS
Дар таърихи дуру дароз аз соли 1925 то соли 1985 мошини механикии навъи шишасозй мошини асосии саноати шишасозй буд.Ин як барабани механикӣ / диски силиндраи пневматикӣ аст (Timing Drum / Pneumatic Motion).
Вақте ки барабани механикӣ мувофиқат мекунад, вақте ки барабан тугмаи клапанро дар барабан мегардонад, кушодан ва пӯшидани клапанро дар Блоки механикии клапан ба ҳаракат медарорад ва ҳавои фишурда силиндрро (силиндр) ба муқобили муқобил бармеангезад.Амалиётро мувофиқи раванди шаклсозӣ анҷом диҳед.
2 1980-2016 Дар айни замон (имрӯз), қатораи электронии вақтсанҷӣ AIS (Advantage Individual Section), назорати электронии вақт / диски силиндраи пневматикӣ (Назорати электрикӣ / ҳаракати пневматикӣ) ихтироъ карда шуд ва зуд ба истеҳсолот ворид карда шуд.
Он технологияи микроэлектрониро барои назорат кардани амалҳои шаклдиҳӣ, ба монанди сохтани шиша ва вақт истифода мебарад.Аввалан, сигнали электрикӣ клапани электромагнитӣ (Соленоид) -ро идора мекунад, то таъсири барқ гирад ва миқдори ками ҳавои фишурда аз кушода ва пӯшидани клапанҳои электромагнитӣ мегузарад ва ин газро барои идора кардани клапани остин (Катридж) истифода мебарад.Ва он гоҳ ҳаракати телескопии силиндраи ронандаро назорат кунед.Яъне, ба истилоҳ барқ ҳавои бахилро идора мекунад ва ҳавои бахил атмосфераро идора мекунад.Ҳамчун иттилооти барқӣ, сигнали барқро метавон нусхабардорӣ, нигоҳ доштан, ба ҳам пайваст ва мубодила кард.Аз ин рӯ, пайдоиши мошини электронии вақтсанҷ AIS ба мошини шишасоз як қатор навоварӣ овард.
Дар айни замон, аксари заводҳои шиша ва консерва дар дохил ва хориҷ аз ин навъи мошини шишагӣ истифода мебаранд.
3 2010-2016, мошини пур-серво қатор NIS, (Стандарти нав, Назорати барқ / Servo Motion).Моторҳои серво дар мошинҳои шишасози тақрибан аз соли 2000 истифода мешаванд. Онҳо бори аввал дар кушодан ва часпонидани шишаҳо дар мошини шишагӣ истифода мешуданд.Принсип ин аст, ки сигнали микроэлектронӣ тавассути схема барои назорат ва пешбурди амали мотори серво пурқувват мешавад.
Азбаски муҳаррики серво гардонандаи пневматикӣ надорад, он бартариҳои истеъмоли ками энергия, садо ва назорати қулай дорад.Ҳоло он ба як мошини пуркунандаи шишаи серво табдил ёфтааст.Бо вуҷуди ин, бо назардошти он, ки дар Чин корхонаҳои зиёде вуҷуд надоранд, ки мошинҳои шишабандии пурраи серворо истифода мебаранд, ман мувофиқи дониши сусти худ инҳоро ҷорӣ мекунам:
Таърих ва рушди Motors Servo
Дар миёна то охири солҳои 1980-ум ширкатҳои бузурги ҷаҳон маҷмӯи пурраи маҳсулот доштанд.Аз ин рӯ, мотори серво ба таври ҷиддӣ пешбарӣ карда шудааст ва соҳаҳои татбиқи мотори серво хеле зиёданд.То он даме, ки манбаи барқ мавҷуд аст ва талабот барои дақиқ вуҷуд дорад, он одатан метавонад мотори серворо дар бар гирад.Ба монанди асбобҳои гуногуни коркарди мошинҳо, таҷҳизоти чопӣ, таҷҳизоти бастабандӣ, таҷҳизоти нассоҷӣ, таҷҳизоти коркарди лазерӣ, роботҳо, хатҳои гуногуни истеҳсолии автоматӣ ва ғайра.Тачхизоте, ки дакикии процесси нисбатан баланд, самаранокии коркард ва эътимоднокии корро талаб мекунад, истифода бурдан мумкин аст.Дар ду даҳсолаи охир, ширкатҳои истеҳсоли мошинҳои шишагини хориҷӣ инчунин муҳаррикҳои серворо дар мошинҳои шишагӣ қабул карданд ва дар хати истеҳсоли воқеии шишаҳои шишагӣ бомуваффақият истифода шуданд.мисол.
Таркиби мотори серво
Ронанда
Мақсади кории гардонандаи серво асосан ба дастурҳои (P, V, T) аз ҷониби контроллер болоӣ асос ёфтааст.
Моторҳои серво бояд ронандае дошта бошанд, ки гардиш кунанд.Умуман, мо мотори серворо, аз ҷумла ронандаи онро меномем.Он аз муҳаррики серво иборат аст, ки бо ронанда мувофиқат мекунад.Усули идоракунии умумии ронандаи мотори AC ба таври умум ба се намуди назорат тақсим мешавад: мавқеъи servo (фармони P), servo суръат (фармони V) ва моменти серво (фармони T).Усулҳои бештар маъмули назорат мавқеъи servo ва суръати servo.Servo Motor мебошанд
Статор ва ротори муҳаррики серво аз магнитҳои доимӣ ё катҳои ядрои оҳан иборатанд.Магнитҳои доимӣ майдони магнитиро ба вуҷуд меоранд ва рагҳои ядрои оҳанӣ низ пас аз барқгиранда майдони магнитиро тавлид мекунанд.Таъсири мутақобилаи майдони магнитии stator ва майдони магнитии ротор моменти тавлид ва гардиш барои рондани сарборӣ, то ки энергияи барқро дар шакли майдони магнитӣ интиқол диҳад.Моторҳои серво ба энергияи механикӣ табдил дода мешаванд, вақте ки вуруди сигнали назоратӣ мавҷуд аст, давр мезанад ва ҳангоми мавҷуд набудани сигнал қатъ мешавад.Бо тағир додани сигнали идоракунӣ ва фаза (ё қутбӣ), суръат ва самти мотори серворо тағир додан мумкин аст.Ротор дар дохили мотори серво магнити доимист.Қувваи барқи семарҳилаи U/V/W, ки аз ҷониби ронанда идора мешавад, майдони электромагнитиро ташкил медиҳад ва ротор зери таъсири ин майдони магнитӣ давр мезанад. Ҳамзамон, сигнали бозгашти рамзгузор, ки бо мотор меояд, ба ронанда ва ронанда арзиши фикру мулоҳизаро бо арзиши ҳадаф муқоиса мекунад, то кунҷи гардиши роторро танзим кунад.Дурустии мотори серво аз рӯи дақиқии рамзгузор муайян карда мешавад (шумораи хатҳо)
Рамзгузор
Бо мақсади серво, рамзгузор дар баромади мотор коаксиалӣ насб карда шудааст.Мотор ва рамзгузор ба таври синхронӣ гардиш мекунанд ва рамзгузор низ пас аз гардиши мотор давр мезананд.Дар баробари гардиш сигнали рамзгузор боз ба ронанда фиристода мешавад ва ронанда мувофиқи сигнали рамзгузор дуруст будани самт, суръат, мавқеъ ва ғайраро ҳукм мекунад ва баромади ронандаро танзим мекунад. мувофиқан. Рамзгузор бо мотори servo муттаҳид карда мешавад, он дар дохили мотори servo насб карда шудааст
Системаи серво як системаи автоматии идоракунӣ мебошад, ки ба миқдорҳои идорашавандаи баромад ба монанди мавқеъ, самт ва ҳолати объект имкон медиҳад, ки тағироти худсаронаи ҳадафи воридотӣ (ё арзиши додашударо) пайгирӣ кунанд.Пайгирии сервои он асосан ба импулсҳо барои ҷойгиркунӣ такя мекунад, ки онро асосан метавон чунин фаҳмид: муҳаррики серво ҳангоми гирифтани набз кунҷи мувофиқи импулсро давр мезанад ва ба ин васила ҷойивазкуниро амалӣ мекунад, зеро рамзгузор дар мотори серво низ давр мезанад ва он қобилияти фиристодан Функсияи набз дорад, аз ин рӯ ҳар боре, ки мотори серво як кунҷро давр мезанад, он миқдори мувофиқи импулсҳоро мефиристад, ки импулсҳои аз ҷониби мотори серво қабулшударо аксбардорӣ мекунанд ва мубодилаи иттилоот ва маълумот ё ҳалқаи пӯшида.Ба мотори серво чанд импульс фиристода мешавад ва дар як вақт чанд импульс гирифта мешавад, то гардиши мотор дақиқ идора карда шавад, то ба мавқеъгирии дақиқ ноил шавад.Баъд аз ин, вай аз сабаби инерцияи худ як муддат давр мезанад ва сипас қатъ мешавад.Моторҳои серво ин аст, ки ҳангоми қатъ шуданаш бозистодан ва вақте ки гуфта мешавад, биравад ва вокуниш хеле зуд аст ва ҳеҷ гуна қадам гум намешавад.Дурустии он метавонад ба 0,001 мм мерасад.Дар айни замон, вақти вокуниши динамикии суръатбахшӣ ва сустшавии мотори серво низ хеле кӯтоҳ аст, одатан дар давоми даҳҳо миллисония (1 сония ба 1000 миллисония баробар аст) Байни контроллерҳои серво ва драйвери серво як ҳалқаи пӯшидаи иттилоот мавҷуд аст. сигнали идоракунӣ ва бозгашти додаҳо, инчунин сигнали назоратӣ ва бозгашти маълумот (аз рамзгузор фиристодашуда) дар байни ронандаи серво ва мотори серво мавҷуд аст ва иттилоот байни онҳо як ҳалқаи пӯшидаро ташкил медиҳад.Аз ин рӯ, дақиқии ҳамоҳангсозии идоракунии он хеле баланд аст
Вақти фиристодан: 14 март-2022